الكشف عن روبوت جديد قادر على استكشاف الفضاء ودراسة الكواكب عن قرب

طور الباحثون في مختبر روميلا (ROMEA) بجامعة كاليفورنيا ، جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس ، نظامًا روبوتيًا جديدًا قادرًا على استكشاف الكواكب من خلال الوثب الوعر ، وتم تصميم الروبوت الآلي (Robot يستكشف تقنية التثبيت الذكية من نهايات الفضاء والكواكب) ك نظام قياسي متعدد النطاقات يتكون من روبوتين رباعي السلف متصل بحبل.

تم تصميم النظام ، من المتوقع أن يتم تقديمه في مؤتمر IEEE Air and Space (Aeroconf) 2025 ، للتنقل في بيئات منخفضة الجفراء مثل القمر والكويكبات ، وتشير التقارير إلى أن ROB لتقدم القفزات المتتالية أثناء جمع البيانات العلمية ، توفير بديل للمركبات التقليدية للكواكب والطائرات بدون طيار.

تصميم الخائن وقدراته

وفقًا للدراسة المنشورة على خادم Arxiv preprint ، يتكون SPIND من Hemi-Spltter متصل بحبل ، والذي يشكل بنية تشبه الدمبل ، ويسمح الحبل بالحركة والاستقرار أثناء السفر في الهواء ، مما يلغي الحاجة إلى آليات تحكم إضافية مثل محركات الغاز أو عجلات التفاعل.

تم تصميم النظام لتغيير تحديد الذات بشكل ديناميكي من خلال التحكم في ظروف الأطراف وطول الحبل ، الذي يضمن الاستقرار أثناء الطيران ، وكان تطوير الصفة مدفوعًا بالقيود المفروضة على المركبات الكوكبية التقليدية ، والتي تكون غالبًا بطيئة وعادم السماوية كما القمر والكويكبات.

آلية الخائن

تشير التقارير إلى أن الخائن يتضمن آلية للانتقاء الذاتي الذي يعتمد على وحدة التحكم التنبؤية النموذجية (MPC) لتنظيم اتجاهها أثناء الحركات في الهواء ، ويعتمد المفهوم على نظرية مضرب التنس ، المعروف أيضًا باسم Dzhanibekov التأثير ، الذي يصف كيف تخضع الأشياء ذات نقص الذات غير المتماثل للانقلابات الدورانية التلقائية.

قال يوسوكي تاناكا ، المؤلف الرئيسي للدراسة ، للتقنية التي تسمح باستقرار قوي لرحلة الروبوت في الهواء من خلال تعديلات الفطائر الذاتية التي تسيطر عليها ، وقد اقترح أن هذه الطريقة تعزز بشكل كبير كفاءة استكشاف الكواكب عن طريق ضمان الاستقرار دون الاعتماد على آليات الطاقة الخارجية.

التطبيقات الممكنة والبحث في المستقبل

أشار فريق البحث إلى أنه يمكن نشر الخائن في مهام استكشاف الكواكب باعتبارها سربًا من الروبوتات ، مما يسمح بنقل التضاريس الشاسعة وغير المكتملة بكفاءة.

يمكن لآلية الارتباط أيضًا تمكين وحدة واحدة من استكشاف الحفر أو الكهوف بينما تظل الوحدة الأخرى ثابتة ، مما يوفر الدعم.

من المتوقع أن تتحقق الدراسات المستقبلية من صحة آلية تحويل المناعة الذاتية من خلال عمليات محاكاة عالية الدقة ، بهدف طويل المدى المتمثل في تعزيز قدرات الخائن لتطبيقات الفضاء في العالم الحقيقي.