ينافس الطيور فى البراعة.. ابتكار روبوت طائر يتجنب العوائق بسرعة 20 م/ثانية

قام فريق من المهندسين والروبوتات في جامعة هونغ كونغ روبوت بتصميم طائر قادر على الانتقال في بيئات غير معروفة بسرعات عالية مع تجنب العقبات ، وفي ورقة البحث المنشورة في مجلة العلوم الروبوتات ، تصف المجموعة كيف تغلبت على المشكلات التي تواجهها المشكلات من قبل الآخرين الذين يحاولون بناء روبوتات مماثلة وكيف قادت الروبوت الرباعي ، يسمى Super ، أثناء الاختبار.

وفقًا لـ “TechXplore” ، كان خبراء الروبوتات يحاولون منذ عدة سنوات بناء روبوت يمكنه العمل مثل الطيور ، والتحرك بأمان بسرعات عالية مع التكيف مع الظروف غير المعروفة عندما تظهر ، مثل مواجهة هدايا الرياح ، والخطوط الكهربائية ، والأشجار الفروع أو الأشياء الأخرى التي تظهر فجأة في طريقها.

اعتمدت معظم هذه الروبوتات الطيران على أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والكاميرات التي كان عليها معالجة كميات هائلة من بيانات الفيديو ، والتي تباطأت السرعات التي يمكن أن تعمل معهم ، وفي هذا الجهد الجديد ، يقول الباحثون في هونغ كونغ إنهم قد تغلبوا أخيرًا على هذه التحديات .

كشف الفريق أن السر وراء نجاحهم هو استخدامهم لتكنولوجيا الكشف عن الضوء الثلاثة الأبعاد باستخدام تقنية LIDAR ، بدلاً من الكاميرات والمستشعرات التقليدية ، وهي التكنولوجيا التي تمنحها التفاعلات الزمنية الفعلية التي تصل إلى 70 مترًا في كل شيء الاتجاهات.
يشيرون إلى أن بيانات Lidar تتغذى على جهاز كمبيوتر على متنها باستخدام معلومات لتوفير استراتيجية مستمرة مع مسارين لرسم مسار الطائرات الروبوت في الوقت الفعلي.
يوفر المساران خيار أخذ المسار الأكثر أمانًا مقابل مسار الخبير ، حيث يتحرك البرنامج على الكمبيوتر بين المسارين لتوفير المسار الأمثل.
أظهر الاختبار أن الروبوت يمكن أن يطير بأمان عبر مسار مليء بالعقبات بسرعة 20 مترًا في الثانية.

وجد فريق البحث أيضًا أنه يمكن أن يتبع هدفًا ، مثل البشر ، أثناء شق طريقه عبر الغابة ، وتجنب الأشجار والفروع والعقبات الأخرى التي يواجهها بنجاح ، ولأنه يعتمد على Lidar ، يمكنه العمل في ضوء منخفض الظروف كذلك.

يلاحظ فريق البحث أن Super هو خطوة كبيرة إلى الأمام في تقنية Air Robot المستقلة ، والتي يمكن استخدامها في تطبيقات البحث والإنقاذ ، على الرغم من أن تطبيقاتها الأكثر منطقية تبدو أنها إنفاذ القانون والاستطلاع العسكري.